Как правило, киевские былины собираются по богатырям. Героические, а также социально-бытовые произведения находятся среди многочисленных былин киевского цикла. По данной характеристике они делятся на следующие группы: героические, которые содержат былины, сформировавшиеся еще до прихода монголо-татар, а также былины, которые непосредственно связаны с нашествием. Социально-бытовые былины, содержащие в своем составе песни, в которых на первом месте находятся социальные конфликты.

Образы трех богатырей русских, чьи поступки и судьбы плотно связаны друг с другом, являются одной из основных и явных особенностей киевского цикла. Важнейшие характеристики всего богатырства воплощены в образах данных богатырей. Образами этих богатырей являются Добрыня Никитич, Алеша Попович, Илья Муромец.
Исходя из народного представления, самый сильный и могучий из них - богатырь Илья Муромец, сразу за ним следует Добрыня, который в некоторых вещах уступает Илье; Алеша Попович - храбрый и отважный защитник земли Русской, тем не менее, немного уступающий по некоторым характеристикам первым двум удалым богатырям. Все три богатыря во многом похожи, но каждый в отдельности является особой личностью, обладающей специфическими индивидуальными качествами. Индивидуализация четко прослеживается в образах данных богатырей и уже начинает медленно развиваться в былинах, значительно проявляясь в различных исторических песнях, в которых следовало изображать не только какие-либо обобщенные представления о богатырях, однако конкретных исторических лиц.